自动变速器，万向传动装置工作流程

1.     自动变速器
        自动变速器可以根据发动机节气门开度和汽车行驶速度等情况的变化实现档位的自动变换，是驾驶操作简单轻便；在换挡过程中不需要切断动力，并且换挡过程平顺，从而提高了汽车的加速性和乘车舒适性。
（1）  液力变矩器        液力变矩器安装在发动机与变速器之间，将发动机的动力传给变速器。
  （2）行星齿轮变速器        与液力变矩器匹配的变速器通常为行星齿轮变速器。
     行星齿轮与齿圈之间为内合，行星齿轮与太阳轮之间为外合。当液力变矩器将发动机的动力由行星驾传给行星齿轮时，如果锁止齿圈，动力便由太阳轮输出；如果锁止太阳轮，动力则有齿圈输出。齿圈通常采用制动器锁止，太阳轮通常采用当向离合器锁止。动力的传递路线不同，输出的传矩和转速也就不同。
      （3）电子控制系统    电子控制系统可以根据各传感器输入的信号和发动机的运行情况，精确计算换挡时刻，实现档位的自动变换。电控系统还具有故障自诊断和故障保险系统，使系统发生故障时能自动报警、记录故障，并维持车辆继续运行。
        自动变速器的电子控制系统由传感器、执行器、电子控制单元（ECU)等组成。有些汽车的自动变速器与发动机燃油喷射电控系统共用一个电子电控单元，如雷克萨斯LS400型轿车。
2.   万向传动装置
       万向传动装置又称传动轴，用来将变速器的动力传给驱动桥。变速器通常与发动机连成一体支撑在车架上，驱动桥通过钢板弹簧安装于车架下方，即变速器输出轴与驱动桥输入轴不在一条轴线上；驱动桥与车架为弹性连接，驱动桥与车架的相互位置随汽车装载和行驶颠簸而发生变化。万向传动装置要保证这种两种两轴存在夹角，且轴间夹角和距离变化的条件下可靠地传递动力。
3.   驱动桥
        驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，在桥壳的两端轮上，装有驱动轮。万向传动装置将动力首先传给主减速器的一对锥齿轮，再由差速器分配给左、右两个半轴，最后有半轴传到驱动轮上。在传力过程中，同时实现降速、增矩、换向、差速的作用。
       （1）主减速器   主减速器用来降低传动轴传来的转速，从而增大转矩，并将运动方向变换90度传给半轴，使驱动轮旋转。单极主减速器由一对锥齿轮构成，它具有结构简单，传动效率高的特点。
         （2）差速器   差速器可以将主减速器传来的转矩平均分配给两侧半轴；在汽车转弯或在不平道路行驶时，能自动是两侧驱动轮以不同的转速滚动，起差速作用。差速器主要由行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮、差速器壳等组成。
        当汽车直线行驶时，主减速器从动齿轮连同差速器壳、行星齿轮轴一起转动，行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮、半轴，使左、右车轮等速转动。此时，行星齿轮起等臂杠杆的作用，使左、右两侧车轮转速相等。
         当汽车转弯时，外侧车轮的转速高于内侧车轮的转速，使差速器两侧半轴齿轮转速不等。此时，行星齿轮不仅有随差速器壳的公转，而且还有绕行星齿轮轴的自传，差速器起差速作用，在保证动力传递的同时，又能使两侧驱动轮以不同的转速转动，以适应汽车转弯或在不平路面行驶的需要。